2026年4月21日，中国具身智能公司自变量机器人发布全球首个世界统一模型WALL-B（WUM架构），标志着具身智能迈入原生多模态统一融合新阶段。该模型并非前代WALL-A的升级，而是底层架构与训练范式的彻底重写，区别于传统VLA架构的模块拼接，其WUM架构以单一网络联合训练多能力，实现感知、认知、动作的端到端原生融合。
WALL-B拥有三大核心能力：原生多模态与本体感、内化物理世界规律、交互试错与自我进化，可自主预判风险、调整策略并实现自我成长。据悉，搭载该模型的机器人将于5月下旬首批入驻家庭，开启商业化落地。此次发布实现中国在通用具身智能大模型领域的全球架构级领先，为家庭服务机器人规模化实用落地突破关键瓶颈。
